徐爱说：“古人把知和行分成两件事来说，也是要人们能清楚地区分。一边做知的功夫，一边做行的功夫，这样功夫才能落到实处。”
先生说：“这就是丢失古人的宗旨了。我曾说过认知是实践的主意，实践是认知的功夫。认知是实践的开始，实践是认知的结果。如果能领会到这些，即使只说认知，里面就已经包含实践了；即使只说实践，里面就已经包含认知了。古人之所以既说认知又说实践，只是因为有的人办事糊涂、任意妄为，完全不知道思考反省，只是盲目妄为，所以一定要让其知道什么是知，他才能够正确地实践。还有的人糊涂愚昧，只知道漫无目的地瞎想，一点儿也不愿意亲身参与实践，也只是无端空想，所以一定要让其明白实践的重要性，他才能知道如何正确地认知。这是古人为了补偏救弊不得已的说法。如果明白了这个意思，一句话就完全能够说明白了。如今的人却就将认知和实践分成两件事去做，认为只有先认知了，然后才能实践。我现在如果只是在认知上下功夫，非得等到完全认知了，再去实践，这样也许终身都没法去实践，也终身没法完全认知。这不是小问题，产生的时间也不短了。我现在所说的‘知行合一’，就是对症的良药，这并不是我凭空杜撰的，认知与实践原本就是这样的。如果能够明白其中的要领，即使是把它们说成两件事也无妨，因为它们本质上就是同一件事。如果没有领会其中要领，即便是把它们说成一件事，也没有什么用，只是说些闲话罢了。”