—《离娄上》
注释：①君道：做国君所应遵循的原则和道理。②臣道：做臣子所应遵循的原则和道理。
译文：圆规和矩尺，是画方形和圆形的标准；圣人，是人们做人的最好榜样。要做好君主就要尽力遵守国君所应遵守的道理，要做好臣子就要遵守臣子所应遵守的道理，二者都效法尧舜时代就好了。不用舜侍奉尧帝的方法来侍奉君主，这是不敬重君主啊；不用尧帝治理臣民的办法来治理臣民，这是在伤害百姓啊。
深入浅出解经典
在孟子看来，国君有为君之道，大臣有为臣之道，只要国君和臣子都能坚守自己的“道”，那么，国家自然而然就会处于良好的运行状态。可是如果国君和臣子不遵循自己的“道”，那么国家的正常秩序就会被扰乱，就容易产生动乱。尧舜作为儒家心目中理想的圣君贤王，为后世树立了为君的典范，伊尹、伯夷、周公、柳下惠和孔子作为儒家极力赞扬的圣贤，为后世树立了为臣的典范。孟子认为，国君就要像尧舜一样施行仁政，爱护百姓，而臣子就要像周公、伊尹那样，对上忠于国君，对下亲爱、教化百姓。同时，孟子也说：“有伊尹之志则可，无伊尹之志，则篡也。”如果居于高位的臣子对君主没有恭敬之心，那么就很容易堕落为篡逆的臣子，这是儒家所不能容忍的行为。同样的道理，如果国君像桀、纣那样残暴不仁，那就是对百姓的残害，这也是儒家所不能容忍的，一旦国君不能遵守为君之道，那么无论是大臣还是百姓，都有权利不服从国君的管理，甚至是推翻他的统治，另立明君。